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不为乌桓安排官员管护，长时间放任自流，必然会寇掠边郡百姓。
朝廷仅把责任放在沿边郡府主降掾史身上，恐怕难以担负起责任。臣愚以为，
朝廷应该设置护乌桓校尉，这样才能有效地管护乌桓，减少边郡受到侵害。”
光武帝采纳班彪的谏言。朝廷在上谷郡宁城，设置护乌桓校尉，建立府衙、军营，
护乌桓校尉同时管护鲜卑事务，管护乌桓、鲜卑居住在汉地的民众，
每年安排他们与汉人互市贸易。
在明帝、章帝、和帝朝，乌桓在边郡守护边塞，与汉民相处，双方相安无事。
安帝永初三年夏天，渔阳郡乌桓与右北平郡一千余胡人，寇掠代郡、上谷郡。
当年秋天，住在雁门郡的乌桓率众王无何，与鲜卑首领丘伦及南匈奴骨都侯，
共计有七千骑兵，寇掠五原郡，与五原郡太守在九原县高渠谷大战，汉军战事不利，
叛军杀了郡府官员。安帝派遣车骑将军何熙、度辽将军梁慬等，率领汉军平乱，
大败叛军。无何乞降，鲜卑人逃出塞外。乌桓重新臣服于朝廷，
安帝拜乌桓首领戎朱廆为亲汉都尉。
顺帝阳嘉四年冬天，乌桓寇掠云中郡，拦路抢劫过往商贾一千余辆载货牛车，
度辽将军耿晔率领二千汉军，前往营救，追击乌桓贼寇，战事不利，
汉军又在沙南县与乌桓大战，斩杀五百人。乌桓随后在兰池城围困耿晔，
朝廷征调善射武士两千人，度辽军营汉军一千人，还有边郡屯驻的汉军，讨伐乌桓，
乌桓退走。顺帝永和五年，乌桓首领阿坚、羌渠等，与南匈奴左部句龙吾斯反叛，
中郎将张耽率军镇压，斩杀无数，余众投降。桓帝永寿年间，
住在朔方郡的乌桓与南匈奴休着屠各反叛，中郎将张奂平定叛乱。
桓帝延熹九年夏天，乌桓再次反叛，与鲜卑及南匈奴寇掠北部九郡，张奂率军镇压，
叛军逃出塞外。
灵帝初年，上谷郡乌桓首领难楼有部众九千余帐，
辽西郡乌桓首领丘力居有部众五千余帐，二人自称“王”；
辽东郡乌桓首领苏仆延有部众一千余帐，自称“峭王”；
右北平郡乌桓首领乌延有部众八百余帐，自称“汗鲁王”。造反的乌桓首领大多英勇善战，
善用谋略。灵帝中平四
