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数十年后大禹被三皇带走禅让帝位于伯益。但是大禹之子启也是一位能力出众之人大禹尚在之时启就团结了一大批的臣子在自己身边。等到大禹传位与伯益之后,启得到了阐教的帮助，袭击了钧台杀死了伯益自立为王建立的中国历史上第一个部落王朝。从此以后禅让制度被废除取而代之的是王位的世袭制。启有五子启死之后五子争权将一个强大的王国弄得内乱四起民不聊生。太康即位后政事不修沉湎于酒色之中被九夷族的有穷氏的乘机夺取了政权。直至有穷领被他的大臣寒浞所杀少康逃到有虞氏得到有虞氏的帮助组织夏的旧部积蓄力量乘寒浞内部混乱之时出兵打败了寒浞夺回了政权才恢复了夏王朝的统治。少康彻底肃清了寒浞的残余势力又大力征伐东夷各部一直打到东海。后来又还都伊洛之间。在季杼统治时期形成为夏代中期的极盛时期。少康以后到孔甲以前在这期间经历了五代六帝夏王朝的统治一直是比较稳定基本上保持着向上展的趋势。夏王朝以伊、洛一带的河南地为中心东通东海西连西河北及燕山南逾长淮所有夏、夷诸部的众多邦国大都臣服在它的统治之下。
少康死后传位与予予传槐槐传芒芒传泄泄传不降不降传扃扃传胤甲胤甲传孔甲。孔甲在位期间肆意淫乱沉湎于歌舞美酒之中（传说他是一种叫做“东音”的乐调的创始人）又笃信鬼神。是一位胡作非为的残暴昏君。使得各部落领纷纷叛离夏朝国势渐渐衰落。到了夏代末年王室内政不修外患不断阶级矛盾日趋尖锐。夏桀即位后不思改革骄奢淫逸挥霍无度。夏桀即位后的第三十三年兵征伐有施氏有施氏抵挡不住进贡给他一个美女名叫妹喜。桀十分宠爱妹喜特地为她造了富丽堂皇的琼室、象廊、瑶台和玉床这一切的负担都落在百姓的身上人民痛苦异常敢怒而不敢言。桀重用佞臣排斥忠良有个名叫赵梁的小人专门投桀所好教桀如何享乐如何勒索残害百姓得到了桀的宠信。桀即位后的第三十七年伊尹求见夏桀。伊尹有幸曾拜得一名截教门下记名弟子为师惊才绝艳有安邦定国之能。他以唐尧、虞舜的仁政来劝说桀希望桀体谅百姓的疾苦用心治理天下。桀听不进去夏朝朝中的阐教门下也在桀面前大进谗言伊尹无奈只好离去。
桀到了晚年桀更加荒淫无度竟命人造了一个大池称为夜宫他带着一大群男女杂处在池内一个月不上朝。太史令终古哭着进谏桀反而很不耐烦斥责终古多管闲事终古知夏桀已不可救药就投奔了商汤。夏桀手下有个叫关龙逄的臣子听到老百性的愤怒声音便对桀进谏说：“天子谦恭而讲究信义节俭又爱护贤才天下才能安定王朝才
