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洪武八年夏，出海远洋的江阴侯终于率领着舰队归来了，皇帝命沿海地方文武官员出海而迎，令靖海侯率水师护卫。
江阴侯此行可谓历经险阻，因天灾人祸兵难病困等事，林林总总折损了上千人，包括他自己也曾在一处小国遇刺后起了高热，差点断送在了异域他乡。
江阴侯吴良在一众文武的簇拥下，从甲板上慢慢走下，踩到国土的时候，终于是忍不住泪流满面。
缓缓的跪下身子捧起了沙土，先朝着京师的叩首，然后又朝着自家祖坟的方向叩首，泣不成声。
而舰队之上，旌旗飒飒，锣鼓喧天，岸上则舞狮称庆，远洋将士们欢欣喧闹，不少都脱下衣服赤膊挥舞以为呼应，但更多的是掩面而泣者。
许许多多的艰难，如今想与人诉说，却终是开口而无言，到最后只是喃喃道：“回来了，可以回家了。”
……
“宣，江阴侯觐见！”
满面风霜鬓发间都有些斑白的吴良穿着新制的朝服冠冕手捧着玉圭步入奉天殿，文武群臣注目而视，不乏羡慕者。
今日之朝会，几乎就是专为吴良一人而设，武英殿已经开始布置酒宴，等他的汇报结束，就是大宴开始之时，可见圣上之欢欣。
“微臣江阴侯吴良奉旨出使海外，历经两年有余，途经占城、爪哇、真腊、旧港、暹罗、古里等四十八国，使其知我大明之天威广大，命其等诸国，必要循礼安分，勿得违越，不可欺寡，不可凌弱，如有不服，则耀武以慑之，于是凡所号令，罔敢不服从！”
“令蛮夷国家畏威怀德，所至颁中华正朔，宣扬文教，俾天子声灵，旁连于无外，海道由是而清宁，番人赖之以安业，留与海图，命其等筹备产货以通商贸易！”
“今朝归来，觐见复命，诚蒙皇帝之庇佑，太子之抚照，得以顺遂而成事，夫劳近以务远，君子不取也，不穷兵，不疲民，而礼乐文明赫昭异域，使光天之下，无不沾德化焉，非吾皇之天地同量哉！”
朱元璋龙心大悦，朱标立于丹陛捧诏宣曰：“贤俊济济咸励翼，奉敕驾海舶入西洋，封诸夷国，通西南海道朝贡，著有劳绩，足见尔忠敬之心，朕甚嘉悦……其西洋诸番国事皆付托于尔，惟尔心腹智识，老成旧人，以负朕委任之重，尔宜慎之。”
“加封江阴侯吴良特晋光禄大夫、上柱国、大都督府中军都督携管远洋诸事，晋爵海国公，加食禄五千石，追赠先父为渤海公，晋荣禄大夫、同知大都督府事、柱国，另赏……
