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裴方明出兵三万，皮豹子出兵三万，双方精锐尽出，在益都城外十五里列阵。 这一日一早，两军就准备好了，两军没有对话，直接开始决战。 宋军最前方是一百架床弩，魏军也是一样。 但是宋军床弩射程要比魏军远了五十步，一开始宋军就占据了优势。 魏军床弩还在前进，宋军已经开始准备释放弩箭。 魏军将领大叫，“加快速度。” 话音刚落，宋军释放了第一轮弩箭，魏军床弩损失近三分之一，后方的皮豹子眉头紧皱，他没找到宋军优势如此明显。 当魏军准备好释放第一轮弩箭的时候，宋军第二轮弩箭已经到达，魏军这一次损失近一半。 皮豹子立即下令，“前军前进，迅速接近敌军。” 无奈之下，魏军只能发起冲锋。 魏军开始冲锋，宋军床弩却开始逞威，魏军前军只能盯着宋军的弩箭前进。 然而经过两轮弩箭，迎来的是宋军的投石车，轰天雷飞入魏军阵中，魏军前军损失惨重。 皮豹子于是下令，“左右两翼骑兵突袭宋军两翼。” 然而魏军骑兵只有两千，宋军却有五千骑兵。 两翼都是魏军一千骑兵对阵宋军两千骑兵。 更让皮豹子担忧的是，宋军中军还有一千骑兵。 宋军床弩释放最后一轮弩箭后立刻后退，宋军士卒开始冲锋。 但是魏军并没有轻松多少，接下来迎接的是宋军弩兵的进攻。 这一刻，皮豹子才反应过来，宋军是有备而来，而自己却落入了宋军的陷阱。 但是如今已经无法脱身，只能继续，希望能够击败眼前的宋军。 两翼的骑兵开始用弓箭交锋，宋军骑兵明显要比魏军更占优势，不仅是数量上，骑射方面，宋军要比魏军更加娴熟。 宋军一轮箭雨，魏军骑兵落马近百人，宋军仅仅落马二十余人。 两轮箭雨，魏军只剩七百余骑，宋军还有一千九百多人。 双方骑兵开始冲锋，然后进行短兵相接。 这几乎就是一边倒的屠杀，宋军两倍于魏军，一名魏军骑兵要面对两名宋军骑兵。 结果显而易见，魏军骑兵哪怕一对一都不一定是宋军对手，更不用说一对二了。 魏军骑兵仅仅坚持了一刻钟就溃败了，宋军骑兵开始追杀魏军骑兵。 就在这个时候，宋军步兵开始向魏军发起进攻，好在魏军最前方是重甲兵，魏军的阵线才算是稳住了。 但是重甲兵毕竟只是少数，中军方向宋军被阻挡，但是左右两侧宋军却压制住了魏军。 随着魏军骑兵溃败，宋军骑兵开始攻击魏军两翼，魏军两翼很快开始陷入混乱。 就在这个时候，裴方明下令，“骑兵随我冲击魏军中军。” 裴方明开始率领剩余的一千骑兵向魏军冲锋。 随着裴方明的冲锋，宋军士气大震，就连中路的宋军也开始压制魏军的
