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于仲文，本姓万忸于氏，字次武，河南洛阳人，鲜卑族，西魏到隋朝时期名将，北周太师于谨之孙，上柱国于寔之子。出身公卿之家，胸有大志，气度超凡。北周时期，历赵王属官、安固太守、仪同三司，迁东郡太守。平定尉迟迥叛乱有功，授予开府仪同三司、大将军，领河南道行军总管。建立隋朝后，拜行军元帅，率兵打退突厥可汗入侵，得到晋王杨广青睐，大破突厥侵略，拜为杨广右卫率，支持隋炀帝即位，迁右翊卫大将军，掌管文武选事，西征吐谷浑，进位光禄大夫。再征高句丽失败，坐罪下狱，忧愤而死，享年六十九岁，撰写《汉书刊繁》《略览》各30卷。
于仲文，小时就聪明机灵，很小上学，就沉溺书中而不知疲倦，父亲感到很奇异，说：“这孩子肯定会振兴我们于家。”九岁时，曾在云阳宫拜见宇文泰，宇文泰问他：“听说你爱读书，书上有些什么？”于仲文回答说：“帮助父亲，侍奉君王，只有忠孝而已。”宇文泰非常赞赏他。长大后，倜傥风流而胸有大志，气度超凡，当时称他是名公子。任、杜两家都丢了牛，后来找到一头牛，两家都说是自己的，州郡无法决断，益州长史韩伯俊说：“安固于太守年少时就很聪明，可让他决断这事。”于仲文说：“这事很容易解决。”于是让两家各赶牛群来，放出那头牛，那头牛就奔向任家的牛群中，他又偷偷让人轻轻地伤了那头牛，任家人叹惜不已，而杜家人却没事一般，于仲文于是诃责姓杜的，姓杜的认罪而去。
始州刺史屈突尚，是宇文护一党的，以前因事入狱，无人敢治他结党之罪，于仲文到郡后，穷追究治，终于让他坐牢。蜀中人因此传语说：“明断无双有于公，不避强暴有次武。”不久，调他任御正下大夫，封为延寿郡公爵，食邑三千五百户，几次随军出征，累功升迁到当仪同三司，北周宣帝时，他任东郡太守。
杨坚为北周丞相后，尉迟迥起兵，派部将檀让攻占黄河以南地区，尉迟迥还派人诱招于仲文，于仲文拒绝了。尉迟迥恨他不听自己的，派仪同宇文威进攻他，于仲文迎战，大破宇文威，斩首五百多级。于仲文因功被授为开府，尉迟迥又派其部将宇文胄渡过石济，宇文威、邹绍从白马，两路俱进，又进攻于仲文。
叛军的势力更大，东郡人十分害怕，郡中人赫连僧伽、敬子哲率人响应尉迟迥，于仲文估计不能挺住，抛妻别子，带六十多个骑兵，打开城西门，冲破重围而逃走。他被叛军追赶，且战且行，跟随他的骑兵，十之七八都战死，于仲文独得免祸，到达京师，尉迟迥于是杀了他
