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黑齿常之，字恒元，百济人，唐朝名将。初任百济达率兼郡将，唐高宗灭亡百济后，率领民众抵抗唐军，受招抚降唐。跟从洮河道行军大总管李敬玄征讨吐蕃，于夜间率领敢死队袭击吐蕃军营，吐蕃军溃散，因功升任左武卫将军，并检校左羽林军，并充任河源军副使。吐蕃侵扰河源，黑齿常之率军夜袭吐蕃军营，斩吐蕃军首级两千，因功升任河源军经略大使，后突厥侵扰唐朝，黑齿常之率军抵抗，因功进封燕国公。后突厥阿史那骨笃禄等侵扰昌平，朝廷任命黑齿常之为燕然道大总管反击后突厥，黑齿常之追在黄花堆大败敌军。酷吏周兴等人诬告陷害黑齿常之谋反，将其逮捕入狱，黑齿常之自缢而亡，享年六十岁。
黑齿常之，是百济西部人，八岁左右即读《春秋左氏传》及《史记》《汉书》，身高七尺多，骁勇而有谋略，当初在本国的时候，担任达率兼郡将，相当于中国的刺史。
唐将苏定方平定百济，黑齿常之率领自己的部落归降唐朝，当时苏定方擒住了百济左王以及太子隆等人以后，依然纵兵对百济进行劫掠，百济很多成年人被杀死。黑齿常之十分恐惧，于是与手下十多人逃归本部，收集逃亡失散的士卒，齐心协力保守任存山，建筑栅栏来巩固阵地，十天之间，就有三万多人前来投靠。苏定方派兵攻打，黑齿常之率领敢死队奋力抵抗，苏定方无法讨平，只能无功而返，此后，黑齿常之与别部将领沙吒相如各据险要以策应百济将军鬼室福信。
唐军彻底平定百济复国运动，唐高宗李治派遣使者前去招抚，黑齿常之率领部众到刘仁轨处投降，刘仁轨派黑齿常之、沙吒相如率领他们的部众前往攻取任存城，还支援他们粮食和武器。孙仁师说：“这类人人面兽心，怎么可以相信！”刘仁轨说：“我看这两人都忠勇有谋略，注重信义；只是前次投奔错人，现在正是他们感激立功的时候，不必怀疑。”于是发给粮食和武器，分兵跟随他们，最终攻下任存城，任存城守将迟受信抛弃妻子儿女，投奔高句丽。
黑齿常之因功被加封忠武将军，行带方州长史，很快又升迁为使持节、沙泮州诸军事、沙泮州刺史，授上柱国。以公正为己任，以无私为本，唐高宗对他十分赏识，让他转任左领军将军兼熊津都督府司马，加封浮阳郡开国公，食邑二千户。
吐蕃犯边，黑齿常之跟从洮河道行军大总管李敬玄前去征讨，右卫大将军刘审礼率前军深入敌境，驻扎在濠所，被吐蕃攻击，李敬玄畏惧，不敢前去救援，致使刘审礼被吐蕃俘虏。李敬玄听说刘审礼战败被俘，他又
