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棚屋群一般，军队按大队分住在这些棚屋里。那个时候，人们除了城邦以外，不懂得如何筑城。伊庇鲁斯国王皮洛士开创了将整支军队集中在同一堡垒范围之内的做法。后来，罗马人在马莱文通城附近的阿鲁斯平原上打败皮洛士，占领了他的军营。
15.有一段时间，普布柳斯·纳西卡住进了冬季营房。虽然根本不需要舰船，但他还是决定造几艘舰船，以免他的部队因为没有事情可做而懒惰起来，或者因悠闲而产生的种种负面影响使他们的联军士气受到伤害。（公元前194年—公元前193年）
16.马尔库斯·加图宣布：士兵凡是因偷窃被捉获的，就要当众砍掉右手；若上级准予处以轻刑，罪犯也必须在大营前出点血才能过关。
17.斯巴达将军克利阿库斯常常告诫他的部队：怕自己的指挥官要比怕敌人更厉害，他的意思是，有的人战斗时怕死，但未必会死，但是对临阵脱逃的人来说，一定会被处死。（公元前431年—公元前401年）
18.根据阿庇乌斯·克劳狄乌斯的建议，元老院将曾被伊庇鲁斯国王皮洛士俘获后又被释放的骑士贬为步兵，将步兵降为轻装兵，并规定，所有这些人在每人杀死两名敌人之前，一律只能住在军营工事之外的营帐里。（公元前279年）
19.执政官奥塔奇柳斯·克拉苏下令：那些在汉尼拔威胁下被遣走，随后又重新回来的人全部离开堡垒，到外面的军营里去。他的目的是，让他们能够适应缺少防御设施的险境，并使他们敢于跟敌人拼搏。
20.在普布柳斯·科尔内柳斯·纳西卡和德奇穆斯·尤尼乌斯担任执政官期间，制定了这样的条令：谁要是在军队里开小差，谁就得当众受鞭笞，然后被卖作奴隶。（公元前138年）
21.在亚美尼亚的伊尼蒂亚要塞附近，多米蒂乌斯·科尔布洛的两个骑兵中队和3个步兵大队在与敌人作战中败退下来。多米蒂乌斯·科尔布洛就让他们到工事外去驻扎，直到他们用行动洗刷掉他们的耻辱。（公元58年—59年）
22.由于紧急情况的出现，执政官奥雷柳斯·科塔命令骑士们去执行某项任务，但一部分人却不听从他的号令。于是，他便向监察官提出控告，这些违令者最终受到惩治。随后，他又让元老院颁布法令，停止支付这些人原先的薪饷。平民保民官也作出对有类似情况的人的处置决定。经过各方共同协力，罗马军队的纪律得到了将士们的遵守。（公元前252年）
23.在西班牙作战时
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