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张铉的前锋在两更时分便追上了王薄队伍，但他们并没有即刻出击，而是耐心等待主力大军到来，王薄探子发现的一队隋军确实是前锋骑兵，他们奉命去泗水县联系当地官府。
直到四更时分，张铉才率领主力大军赶到了王薄宿营的谷地，他们从南北同时向这条长不到三里的谷地发动了进攻。
此时谷内谷外战鼓声如雷，士兵们喊杀声震天，三千隋军弓弩手封住南谷出口，箭如疾雨，将一群群嚎叫着，企图突围的贼兵射翻在地。
“将军，现在是南风，风向对我们有利，不如放火烧谷！”裴行俨向张铉建议道。
张铉摇了摇头，“这里太潮湿，放火烧谷效果不大，倒是会产生浓烟，反而会逼迫他们拼死突围，等天亮后催他们投降。”
就在这时，谷口一片哗然，士兵们惊呼声不断，大地在轰隆隆作响，张铉微微一怔，发生了什么事？
“将军，牛群冲来了！”
一名校尉大喊，士兵们纷纷向两边躲闪，张铉和裴行俨也急忙催马向旁边奔去。
只片刻，一片黑压压的牛群冲了出来，足有数百头之多，它们背上和屁股上各中了数刀，血流不止，剧烈的疼痛使每头牛都变得十分狂暴，发疯般地向谷外冲去。
“不好！王薄要突围了。”
张铉发现奔牛群后面跟着两百余骑兵，中间簇拥着一人，正风驰电掣般疾奔，他立刻意识这是王薄利用牛群突围了。
“用乱箭射杀！”
张铉当即下令，拦截已经来不及，只有用乱箭射杀这些骑兵。
千余支箭如暴风骤雨般向牛群后面的骑兵射去，只听一片惨叫马嘶，骑兵纷纷中箭倒地，瞬间便倒下百余人。
但牛群已经冲出了一条道路，向远方奔去，剩下的骑兵加快马速，迅速消失在黑暗之中。
张铉勃然大怒，喝令道：“骑兵追击！”
裴行俨一马当先，大喊道：“骑兵跟我来！”
四百余名骑兵从两边冲出，迅速汇成一条洪流，向王薄逃跑的方向追去。
王薄逃走使山谷的贼军失去了主心骨，纷纷大喊投降，一队队士兵脱去盔甲，放下兵器，举手向谷外奔来，此时隋军又封锁了被牛群冲开的缺口，开始接受贼军投降。
投降的贼兵被拉到一旁，双头放在头顶，跪在空地内，很快便跪满了数千人。
渐渐的，山谷内出来的士兵越来越少，张铉随即令道：“放火箭，通知北谷军队
