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释汝，见中原之民，悉告以朝廷恩德，俟大军前进恢复，各率豪杰来应官军！”
绍兴七年二月，岳飞奉诏入朝觐见高宗赵构，其间曾与高宗作《良马对》，后又扈从赵构至建康，岳飞的官职也升至荆湖北路、京西南路宣抚使兼营田大使。
一日赵构把岳飞召至“寝阁”，向岳飞授命说。
“中兴之事，朕一以委卿。”
准备将刘光世所部王德、郦琼等兵马五万余人隶属于岳飞。这是朝廷因刘光世在淮上之役希图换防避战，退军当涂几误大事，被剥夺兵柄后作出的措置。
岳飞见部队行将扩充，收复中原有望，心情异常激动，便亲手写成一道《乞出师札子》。
岳飞陈述了自己恢复中原的规划，而且此时已不再提及迎还“二圣”或者“渊圣”之事，只将钦宗包括在“天眷”之中。
赵构给岳飞的手书。
赵构览岳飞奏疏后，亲赐御札嘉奖，都督府也将刘光世军情况通报岳飞。
拨刘光世军与岳飞，似成定局，张浚和已升任枢密使的秦桧却从中梗阻，赵构听从张浚之议，置已决之前议于不顾，又下诏给岳飞说。
“淮西合军，颇有曲折。”
不将刘光世军拨与岳飞。
张浚见了岳飞，撇开归刘军与岳飞之前议，以淮西军中人事安排相问，岳飞耿直的回答却遭张浚讥刺。
岳飞胸中积忿，上了一道乞罢军职的札子，不等批示，只向随行机密官黄纵略事交代后，就离开建康，回到庐山母墓旁守制了。
赵构闻知岳飞辞职，即诏令鄂州军营将佐立刻敦请岳飞还军，又派张宗元到鄂州军中做宣抚判官。
朝廷命李若虚、王贵去庐山请飞还军，李若虚劝了岳飞六日，岳飞才答应受诏朝见，还军视事。
张浚用人不当，终于招致了淮西军变，张浚因此引咎辞相。
岳飞得到兵变的消息，立即上疏表示愿率军进屯淮甸，拱卫建康新朝。
赵构只让岳飞到江州驻扎。
九月、十月间，岳飞因收到金国要放归钦宗的太子赵谌的谍报，对此表示担忧，在入觐时向赵构提议立其养子赵瑗为皇储，以示高宗之正统。
但赵构对此提议不满，责备了岳飞。
这时，宋金对峙形势又发生重大变化。
金太宗死后，完颜亶继承帝位，而军事首脑完颜粘罕逐渐失势，于是年七月死去，完颜挞懒一派开始掌权。
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