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腾骧四卫的士兵，确实很多都是步兵，有些甚至连骑马都不会。当孙承宗得知朱由校要把腾骧四卫练成骑兵的时候，也是极力反对，认为腾骧四卫没有这个基础。
传统骑兵，靠的精良的装备、高超的武艺来衡量是否强大。然而朱由校要训练的并非传统骑兵，而是穿越前近代欧洲出现的‘正规骑兵’。
这种正规骑兵，靠的是纪律取胜。
近代骑兵以严格的纪律，冲锋的时候整齐划一，如同飞奔的‘骑兵墙’，骑兵在冲锋的时候，并不需要拉紧缰绳，因为肩并着肩、马挨着马，左右的骑兵就可以进行引导，进而并不需要多么高超的骑术，只要骑术差不多就可以了。
骑兵以严格的纪律，保持密集的阵型，整齐划一的进行冲锋，那么不论是冲击地方骑兵的侧翼，还是正面，传统骑兵都会被这种‘正规骑兵’打得溃不成军。因为在同等宽度下，一个传统骑兵往往要面对正规骑兵2~3把武器的攻击。
这就是猛虎架不住群狼的战术，在“铁墙式”队列冲锋面前，散阵的一方即使有更高强的个人武艺和甲胄防护，也只能被瞬间冲的人仰马翻。
纪律才是骑兵的关键所在。
朱由校把腾骧四卫编练成骑兵部队，一是为了预防兵变，二是将满清骑兵做为主要的针对目标。
满清骑兵的战斗力，从传统骑兵的角度上看是比较强的。一来满清骑兵作为游猎民族，擅长骑射。二来满清随着抢劫规模的不断扩大，从大明获得了工匠，从而使得他们的军事装备极为精良。
但是满清骑兵的纪律却是比较烂的。从史书上经常能看到，满清骑兵被明军击溃的案例。只是满清骑兵机动性强，打不过也能跑得过。
只要朱由校有足够数量的正规骑兵，正面战场上就能轻松将满清骑兵击败。
这种正规骑兵对骑术、个人武艺方面要求并不是太高，符合大明的国情。大明作为一个农业文明国家，士兵的骑术、武艺普遍一般。但优点是能够适应这种严酷的纪律，以及整齐划一的军营生活。
而传统游牧民族，基本上不可能适应这种制度，他们并没有那么强的纪律性。
朱由校在正式训练之前，先改变了腾骧四卫的编制情况，将10人编为一排，100人编为一个连，500人编为一个营，1500人编为一个团，3000人编为一个师。改编过后，变成了‘腾骧骑兵师’、‘武骧骑兵师’，并设排长、连长
