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由此可见，“鞍垫”始于战国时期才刚刚出现，高马鞍形成于西汉初期，汉武帝那个时候的王室贵族，已经是“盛饰鞍马，竞加雕镂”。
已经知道的历史上最早的马镫，出土于长沙西晋墓的陶俑陶马，而且这还只是有着上下作用的短蹬，后来在东晋的陶俑之中，才出现了后世使用的长蹬。
根据白纸黑字的历史书记载，最早出现的长马镫实物，后世出土于一座北燕时期的墓葬中可见后世使用的马蹬，一直到了晋代以后才逐渐地发展成熟。
《庄子马蹄》中记载“善治马”者、“烧之，剔之，刻之，烙之”，这里除了“烙之”是烫印记，前三样都是修马掌的动作，可以说明马掌最早出现在两千年前。
所以在三国时期，这些妖孽大陆的英雄们，骑马厮杀的时候只有马鞍而没有马蹬，脚上是没有着力点的，要靠着双腿夹紧滑不溜秋的马腹，两条用力的小腿尤其是苦不堪言。
由此我们也可以想象，三国时期的那些威风凛凛的大英雄们，如果碰到了小腿肚子抽筋的情况，那原因可能就会有三个：1、没有吃钙尔奇导致骨质疏松骨骼缺钙；2、没有做热身运动就下河洗澡；3、长期骑马腿肚子严重变形。
朱戈亮想到这里笑了笑，用筷子的尾部沾了沾张非的酒，随手就在桌子上面画了个马镫，“大哥、二哥你们看，这就是我所说的马镫，就像是一个半圆下面连着垂直的椭圆，把它直接连在马鞍下面，两只脚就可以踩在里面了。
嗯，这玩意我画的这么形象，你们怎么还看不明白啊，这样说吧、这就好像是在马鞍下面，挂着两个精钢打造的破灯笼，这样的话你们就能明白了吧。
我们只要是把脚踩在灯笼里面，就可以站起来挥舞着兵器，所有的动作都会更加的有力量，而且骑兵还可以用两只脚来控制马，手就不用去拉着马缰绳了，等于是说，我们比对手又多出来了一只手嘛。。。”
