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元鼎元年，公元前116年，刘胥11岁。因其实力远超同龄人，且早已学过五兵及识字，故秋阅后升入中级班。
刘胥身高体长力气极大，凡短兵者皆名列前茅，尤善各种重型兵器。就是骑射十分拉胯，不管强弓硬弩都开得，但是吧射不准，尺有所长，寸有所短。明白自己短板刘胥不再纠结骑射，转而改良自己的其他武器。
一是长兵器槊矛戟自己在马上始终觉得不顺手，在武库中寻寻找找看到一种青铜武器，类似狼牙棒又有枪刃。问了管武库的老卒后得知这是殳，原来车兵时用的五兵之一，传自周时，武库里这些都是战国时留存下来的老古董，现在车兵都不多了这些武器更没人用了。
刘胥觉得不错，除了青铜和钢铁比起来硬度差一些，手感重量长度都适合自己。加上马鞍马镫马蹄铁在禁军中已经普及了，在马上双手挥舞完全没问题。
找工匠仿制殳头的样子重新用钢铁打造，当刘胥在马上挥舞着一丈八寸的殳砸下来时，假人头上的铁胄瞬间被砸扁，放到活人身上那就是脑浆迸裂。
西汉骑兵短武器多用剑和环首刀，刘胥觉得不过瘾，也不耐用。看多了唐宋的鞭锏，他也决定做一对替代刀剑做自己的副武器。
锏，（铁）鞭类，长而无刃，有四棱，长为四尺（宋制四尺为一米二），锏多双锏合用，属于短兵器，对马战上有利。锏的分量重，非力大之人不能运用自如，杀伤力十分可观，即使隔着盔甲也能将人活活砸死。技法上，与刀法剑法接近。来自晋和唐，以铜或铁制成，形似硬鞭，状如竹根节，锏端无尖。锏体断面成方形，有槽，故有“凹面锏”名称。锏的大小长短，可因人而异，重量一般在2斤至3斤之间（一般在65～80厘米之间）。
因为还没身体还没完全发育，他先做的两斤65厘米的短锏，等18岁以后再用一米二，三斤重的长锏。
练习锏时他除了传统刀剑的使用技法，主要练的“撒手锏”。当和对手相持不下时突然抽出锏，或反身而击或欺身而上，主打一个出其不意，按刘胥的力气和现在的盔甲技术，只要打中了很少能有活着的。
武器解决了就到防具上了，盔甲他也不懂，既然军队能装备现在的制式盔甲一定是最适用的。但是西汉的骑兵很少用盾牌，原来不用可以理解，没有马镫等物在马上一手持枪一手控马，现在有了他们也没想到就是思维局限性了。
当时的盾牌多为步兵用，形制不适合骑兵。刘胥选了两种，小圆盾和鸢形盾，小圆盾
