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限，由朝廷决定。宇文泰认为王思政亲任其事，又一再请求，就答应了他，后来颍川沦陷，宇文泰十分后悔。适逢大军东征，宇文泰赏赐马匹车辆，令他随军行动，同他筹划谋略。
宇文泰想打通梁汉旧路，命令崔猷督率仪同刘道通、陆腾等五人，率军开辟能通车辆的道路，凿山填谷五百余里，到达梁州。任命崔猷为都督梁利等十二州白马傥城二防诸军事、梁州刺史。宇文泰驾崩后，始利、沙兴等州拥兵反叛，信、合、开、楚四州也反叛，只有梁州境内，百姓没有二心。利州刺史崔谦请求援助，崔猷派兵六千人前往，信州粮尽，崔猷又送去大米四千斛。利州、信州得以保全，崔猷出了大力，晋封固安县公，食邑二千户。
崔猷很被晋国公宇文护器重，宇文护收养崔猷的第三个女儿为自己的女儿，册封富平公主。世宗宇文毓即位，调他入朝，授御正中大夫。当时，君主依照《周礼》称为天王，又不建年号，崔猷认为世风有浅薄有淳厚，运数有清平有动乱，所以帝王由此承续，圣人因时制宜。如今天子称王，不足以威慑天下，请求遵照秦、汉之例，称为皇帝，建立年号，朝廷议论，采纳了他的建议。
宇文毓驾崩，遗诏立高祖宇文邕为帝，晋国公宇文护对崔猷说：“鲁国公宽厚仁爱，在太祖的儿子中，年纪又最大。如今奉遵遗旨，拥戴他当君王，你认为怎样？”崔猷答道：“殷朝之道，尊其所当尊，周朝之道，亲其所当亲。如今朝廷既然遵守《周礼》，就不允许轻易违背这个原则。”宇文护说：“国家事情重大，只担心毕公年纪太小。”崔猷说：“从前周公辅佐成王，召见诸侯，况且您论血缘之亲，论贤明，再也找不出第二个人来，如果照周公那样行事，才算是不辜负先帝的托付。”崔猷的意见虽然没有被采纳，但当时人都称赞他正直。
陈国将领华皎前来归附，晋国公宇文护打算南征，朝臣们不敢当面劝阻，只有崔猷上言道：“前年东征，死伤大半，近来虽加安抚，而元气未复。近日彗星出现，当是上天的警戒之象。应当完善德政，以此祭祀上天，使其消除异变，怎么能一味讨伐，而使上天加重谴责？如今陈国保境安民，共同促进睦邻关系。不允许再度违背盟约，接受其叛臣，不应毫无道理地兴师动众，只不过是贪图对方的土地。仔细看看历史，我没有听说过这样的事。”宇文护不听，后来水军果然失败，裨将元定等人沦落江南。
隋文帝登基，由于崔猷是前代老臣，授他为大将军，晋封汲郡公，食邑增至三千户。去世，谥号为“明”，儿子崔仲方，字
