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双方及战，薛仁杲大败，唐军斩首薛仁杲军数千首级，薛仁杲撤回陇右，唐军追击至陇坻而还。
薛举畏惧李世民，便越陇逃走，问其属下说：“古时有投降的天子吗？”黄门侍郎褚亮说：“从前赵佗以南粤归降汉朝，蜀汉刘禅也出仕晋朝，近代萧琮，其家族至今仍在，转祸为福，自古皆有。”卫尉卿郝瑗说：“褚亮之言不对。从前汉高祖兵马屡败，蜀先主曾亡失妻小。作战本来就有胜负，怎能因一战不胜就言亡国之计呢？”薛举也后悔其问话，便说：“不过是试试各位而已。”便重赏郝瑗，用他做谋主。郝瑗建议与梁师都连兵，送厚礼给突厥，合兵并力，东逼京师。薛举接受此议，与突厥莫贺咄设共犯京师。时逢都水监宇文歆出使突厥，劝说莫贺咄设停止出兵，因此薛举的计划未能成功。
唐朝丰州总管张长逊进击宗罗睺，薛举率全部兵力前往救援并进击泾州，屯驻于析墌城，派出游军劫掠岐州、豳州。唐朝以李世民为元帅率军予以抗击，进驻于高墌城，李世民认为薛举军粮少，急于速战速决，于是决定守城不战，以拖垮他们。时逢李世民生病，卧床不出，而薛举多次挑战。
李世民的部将行军长史刘文静，与殷开山示兵于高墌，倚仗人多而未设防范，薛举诱使唐军出战时进行突然袭击，最后将唐军击败，唐军死者达十分之六，并俘唐朝大将慕容罗睺、李安远、刘弘基等，李世民见大势已去，领军逃回长安，薛举于是夺取高墌城。
薛举命薛仁杲进逼宁州，郝瑗设谋说：“现在唐兵刚被击破，将士多被擒获，人心动摇，可乘胜直取长安。”薛举表示同意。将出兵时生病，征召巫师看视，巫师说是唐兵作祟，薛举恶闻此事，不久就去世了。其子薛仁杲继立，谥薛举为武皇帝，未及安葬，薛仁杲就被唐军消灭。
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