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率军撤退。高开道便借助罗艺遣使奏请归降唐朝，唐高祖李渊下诏任命他为蔚州总管、上柱国，封为北平郡王，赐姓李氏。高开道率轻骑五百到达幽州，想对罗艺下手，高开道带领随从骑士数人进入都督府，观察罗艺动静，罗艺设宴与他畅饮尽欢，高开道明白不能下手，便离开幽州。
幽州发生饥荒，高开道答应输送粮食，罗艺派遣老弱前往就食，高开道接待很周到。罗艺很高兴，不加提防，随即调拨兵士三千人，车数百辆、马驴千余匹前往借粮，高开道全都留下而不予遣返。于是北与突厥连兵，并且与罗艺断绝往来，重称燕王。
刘黑闼进犯山东，高开道与他联合共同抵抗唐军，高开道率军进攻易州，未能攻下而退兵。后又派部将谢棱诈降于罗艺，并请求派兵救援。罗艺率众接应，将到怀戎时，谢棱纵兵将其击破。接着高开道引突厥南侵，恒州、定州、幽州、易州等州尽遭蹂躏。突厥颉利可汗因高开道部众善用攻城器具，与他一道攻拔马邑，当时群盗相继平定，高开道想归降唐朝，又怕多次反复，不能取信于人，仍然依仗突厥自保平安。但将士多是山东之人，思还家乡，众人更加厌恶作乱。
高开道带领奚族骑兵侵犯幽州，被唐朝幽州长史王诜打败，刘黑闼反叛时，靺鞨首领突地稽带兵协助唐朝，将他的部落迁到幽州的昌平城。高开道带领突厥侵犯幽州时，遭突地稽带兵阻截，而被打败。高开道掠夺赤岸镇以及灵寿、九门、行唐三个县之后离去。
高开道率领奚族军队侵犯幽州，被唐朝幽州军队击退，又带领二万突厥骑兵侵犯幽州。
起初，高开道招募壮士数百人为养子，常在阁下护卫。刘黑闼部将张君立逃归高开道，高开道命张君立与爱将张金树分督其兵。张金树暗自命令左右数人装作与高开道诸养子嬉戏，到了晚上，进入阁内，偷偷地断其弓弦，又取刀矛藏于床下。天黑后，张金树率其部下鼓噪来攻，先前派出的几个人抱着刀矛跑出阁来，高开道诸养子准备出战，但找不到兵器。张君立又在外城举火相应，帐下大乱，诸养子感到困穷，争先归附张金树。
高开道知道此难难免，披甲持刀据堂而坐，与其妻妾奏乐酣饮，张金树畏惧而不敢进逼。天将亮时，高开道先缢死其妻妾儿女而后自杀。
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