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麦铁杖，南雄百顺人人，生活于陈朝和隋朝期间。青年时即勇敢，有臂力，且步行如风，跑及奔马，能“日行五百里”，性开朗、喜酒、好交游、重信义。陈朝太建年间，铁杖曾结伙为盗，被广州刺史捕获，罚为官府奴隶，为皇帝执掌御伞。后为隋朝大将军，随杨素征突厥立功，后战死在征讨高句丽的战役中，时年38岁，赠光禄大夫、宿国公，谥号武烈。
麦铁杖，勇猛而有膂力，能日行五百里，跑起来可以赶上奔马，粗犷放荡且好酒，喜欢结交朋友，重信义，平常以捕鱼打猎为生，不置产业。与人合伙做贼，广州刺史欧阳頠俘获了他，麦铁杖从此沦为朝廷的奴仆，专给陈后主撑伞。麦铁杖常常在陈后主退朝之后，步行一百多里，夜间到南徐州，翻越城墙而入，借灯光打劫偷盗，次日早晨返回时，仍旧替陈后主撑伞。像这样十多次，失主们认出了他，南徐州官府用状子告到陈后主那里，朝中官员见麦铁杖每天早晨都在，不相信他做贼。后来，南徐州官员又多次状告铁杖，尚书蔡徵说：“这是可以验证的。”在卫兵们退出的时候，以百金悬赏，招募可以送诏书给南徐州刺史的人。
铁杖出来应招，怀揣诏书而去，次日早晨及时回奏，陈后主说：“的确是徐州官员说的那样，铁杖偷盗之事是很清楚的。”因怜惜他勇猛敏捷，警告后便放他回家了。
隋灭陈后，麦铁杖转入大将军杨素军中，居清流县，屡立战功，恰巧江东谋反，杨素派铁杖到江南去侦察。麦铁杖头戴草把，在夜间浮水过江，全部弄清贼营情况后回报杨素，后来又再次到贼营窥探，被贼兵捉住，贼帅李棱派三十个军士押送他，绑着准备送给高智慧。押到肻亭，军士们吃饭休息，可怜他饿，解开绑着的手让他吃饭，麦铁杖夺取军士的刀，乱砍押送的军士，直到杀尽为止，然后一一割下他们的鼻子，怀揣而归，杨素十分惊奇。后来论功行赏，却没有麦铁杖，碰上杨素坐驿车回京都，铁杖徒步追随杨素，每夜同宿一店。
杨素发现麦铁杖时，才明白麦铁杖的用心，特地向隋文帝请奏授铁杖为仪同三司，但因麦铁杖不识字，放回乡里。成阳公李彻欣赏铁杖勇猛，征召麦铁杖到京城，任命他为车骑将军，仍跟随杨素北征突厥，加封为上开府。
隋炀帝即位，汉王杨谅在并州谋反，铁杖又跟随杨素征讨汉王杨谅，每次作战总是身先士卒，后任柱国大将军。不久调任莱州刺史，但无政绩，转任汝南太守，渐渐学习法令制度，群盗绝迹。后来上朝，考功郎窦威嘲笑铁杖说：“麦是什么姓？”铁杖应声
