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史万岁，字万岁，原州高平人，粟特族，隋朝名将，北周常州刺史史静的儿子。出身西域史国，擅长骑射，好读兵书，随父从军，北周武帝时，授开府仪同三司，袭爵太平县公。参与平定尉迟迥之乱，拜上大将军。隋朝建立后，受累于大将军尔朱绩谋反，贬为敦煌郡戍卒。跟随秦州总管窦荣定大败突厥，参与隋灭陈之战，平定江南叛乱，身先士卒，善抚部下，将士效力，南征北战，屡建战功。后遭到宰相杨素陷害，为隋文帝所杀。
史万岁，是京兆杜陵人，他的父亲史静，任北周沧州刺史，史万岁年轻时英俊威武，擅长骑马射箭，勇猛凶悍，敏捷如飞，喜读兵书，并精通占卜。北周和北齐战于洛阳城北之北邙山，15岁的史万岁随史静在军中，他观察战场形势，认为北周军将败，并令左右换装离去。不久，北周军果然大败，史静因此对他的才能十分惊奇，北周武帝在位时，他由平民百姓提升为侍伯上士。宇文邕率军平定北齐时期，史静战死，史万岁作为忠臣之子，拜开府仪同三司，袭爵为“太平县公”。
北周宣帝宇文赟病死，北周静帝宇文衍年幼，大丞相杨坚专政，相州总管尉迟迥，作为北周文帝宇文泰外甥，恐怕杨坚专权对北周不利，公开起兵反对杨坚，史万岁随行军总管梁士彦前往征讨。军至冯翊郡，有群雁飞来史万岁对梁士彦说：“请允许我射下那一行中的第三只雁。”于是发弓射去，雁应弦而落。三军见史万岁射技如此高超，无不心悦诚服。军至河北，与尉迟迥军相遇，史万岁每战先登，勇冠三军。
邺城之战，官军初战不利，稍稍退却，情势十分危急，史万岁大呼：“事情紧急了，我们应当攻破敌阵。”于是身先士卒，驰马奋击，连击数十人，其余部众也齐心协力作战，官军士气复振，迅速扭转了战局。平叛后，史万岁因功拜为上大将军。
数年后，史万岁因大将军尔朱绩谋反被杀而受牵连，发配敦煌为戍卒。敦煌戍主甚勇武，常常单独一人骑马深入突厥部落中，掠夺羊马，总是有大收获。突厥无论多少人，没有敢抵挡他的。因此戍主颇自负，常辱骂史万岁。史万岁非常忧虑，于是自言也精于骑射。戍主令其驰射，见果有功底，笑着说：“你定然不错。”。史万岁请求骑马带弓，再入突厥中掠夺羊马，很快抢获大批牲畜回营了。戍主这才改变了对史万岁的态度，常与他同行，深入突厥境数百里，名振北夷。
当时隋文帝为完成统一大业，正与突厥作战，隋在抗御突厥进攻的同时，已完成了反击准备。隋军发起全面反击。隋文帝杨
