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刘备于是进了绵竹，商量分兵去取成都。
忽然有紧急军情来报，说孟达、霍峻守葭萌关，现在被东川张鲁派马超和杨柏、马岱带兵攻打得特别急，要是救援晚了关隘就完了。刘备大吃一惊。
孔明说：“得是张飞、赵云两位将军，才能对付。”
刘备说：“赵云带兵在外还没回来。张飞在这儿，可以赶紧派他去。”
孔明说：“主公先别说，让我激激他。”
这时候张飞听说马超攻关，大叫着进来：“跟哥哥告辞，我去打马超！”
孔明假装没听见，对刘备说：“现在马超侵犯关隘，没人能抵挡；除非去荆州把关羽叫来，才能对付。”
张飞说：“军师为啥小看我！我曾经独自挡住曹操的百万大军，还怕马超一个人？”
孔明说：“你在长坂桥挡住曹操，那是曹操不知道虚实；要是知道了，将军能没事？现在马超的勇猛，天下都知道，在渭桥打了六次，把曹操打得割掉胡子扔掉袍子，差点死了，不是一般人能比的。关羽都不一定能赢。”
张飞说：“我现在就去，要是打不过马超，甘愿受军法！”
孔明说：“既然你愿意写军令状，那就当先锋。请主公亲自去一趟，我留在绵竹。等赵云来了，再商量。”
魏延说：“我也愿意去。”
孔明让魏延带五百个侦察兵先走，张飞第二，刘备在后队，朝着葭萌关出发。
魏延的侦察兵先到关下，正碰上杨柏。
魏延和杨柏打，不到十个回合，杨柏败跑。
魏延想抢张飞的头功，追了上去。
前面一队兵摆开，带头的是马岱。
魏延以为是马超，挥着刀骑着马迎上去。
和马岱打了不到十个回合，马岱败跑。
魏延追上去，被马岱回身一箭，射中了魏延的左臂。
魏延急忙回马跑。
马岱追到关前，只见一员大将喊声像打雷一样，从关上飞奔到面前。
原来是张飞刚到关上，听到关前打仗，过来看，正好看到魏延中箭，就骑马冲下关，救了魏延。
张飞对着马岱喊：“你是谁？先报上名来，再打！”
马岱说：“我是西凉马岱。”
张飞说：“你不是马超，快回去！不是我的对手！让马超那家伙自己来，就说燕人张飞在这儿！”
马岱大怒说：“你怎么敢小看我！”
