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草基地。这场战斗，让魏军陷入了混乱，为诸葛亮的军队创造了有利的战机。魏延的勇敢和果断，得到了诸葛亮的高度评价。
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在北伐战争中，魏延还展现出了出色的军事指挥才能。他善于观察战场形势，灵活运用战术，能够在复杂的战局中找到敌人的弱点，给予致命一击。他的指挥才能得到了诸葛亮的赏识，也为他在军队中的地位奠定了基础。在一次战斗中，魏延发现魏军的阵型存在漏洞，他果断地带领军队发起攻击，打乱了魏军的阵型。这场战斗，让诸葛亮的军队取得了重大胜利，也让魏延的军事才能得到了充分的展现。
3. 与杨仪的矛盾（公元 227 年 - 公元 234 年）
在诸葛亮北伐期间，魏延与丞相长史杨仪之间的矛盾日益加深。魏延性格高傲，自视甚高，认为自己的军事才能无人能及。而杨仪则心胸狭窄，嫉妒魏延的才能和地位。两人经常在军事决策和指挥上发生争执，互不相让。
魏延和杨仪的矛盾不仅影响了北伐战争的进程，也给军队带来了不稳定因素。诸葛亮在世时，尚能调和两人的矛盾，使他们暂时放下分歧，共同为北伐战争努力。然而，诸葛亮去世后，两人的矛盾彻底爆发，最终导致了魏延的悲剧结局。
魏延和杨仪的矛盾源于他们不同的性格和价值观。魏延是一位勇猛善战的将领，他注重实际效果，追求胜利。而杨仪则是一位文官，他注重程序和规矩，追求稳定。两人在军事决策和指挥上的分歧，反映了他们不同的思维方式和价值观。这种矛盾在诸葛亮在世时，还能够得到一定的控制。但诸葛亮去世后，两人失去了约束，矛盾迅速激化。
魏延和杨仪的矛盾也反映了当时蜀汉政权内部的矛盾和斗争。在诸葛亮去世后，蜀汉政权内部出现了权力真空，各方势力都在争夺权力。魏延和杨仪的矛盾，成为了各方势力争夺权力的一个焦点。在这种情况下，魏延和杨仪的矛盾不可避免地走向了悲剧的结局。
公元 234 年，诸葛亮在五丈原病逝。临终前，诸葛亮安排杨仪率领大军撤退，并让魏延断后。魏延得知后，非常不满，认为自己才是最适合统领大军的人。他拒绝执行诸葛亮的遗命，率领自己的部队抢先南归，并烧毁了栈道。
魏延的行为引起了军队的混乱，也给杨仪带来了很大的压力。杨仪率领大军追击魏延，双方在南谷口展开了激战。在战斗中，魏延虽然勇猛善战，但由于寡不敌众，最
