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个苍穹之珠上增加了双倍的推进器，使得最快飞行速度能到200迈。
一切准备就绪后就让顾晓琦带着实验机器人坐上了苍穹之珠上，飞到了100米高空，他自己驾驶着4个用来救护的苍穹之珠飞在70米高空准备接住实验机器人，而陆星蕊则驾驶着另外4个用来救护的苍穹之珠飞在50米高空准备第二道救援。陆清乾则在地面观看救援演练。
第一次升空用了个80公斤重的普通橡胶人做实验，由顾晓琦把它推下苍穹之珠。由于第一次是测试能否接住假人，所以是悬停在空中进行的，当橡胶人摔在由4个苍穹之珠结成的救护网时，四个苍穹之珠同时向下一沉，并向中间靠拢了半米左右的距离，然后平稳悬停在了空中。三人回到地面后和陆清乾击掌庆祝可行性实验顺利通过。
第二次则是正式开始，由顾晓琦在飞行途中随机将假人推下，这次陈羽振和陆星蕊都没接住，假人直接从百米高空坠落地面，落地时还弹了几下。随后几次也都没成功。有一次假人直接砸在了陈羽振驾驶的苍穹之珠上再弹到地面。一天下来橡胶假人摔得千疮百孔，陆清乾看了那假人的惨状心里突突乱跳。陈羽振说：“不是快了就是慢了，或者是偏了，这30米的距离实在太难反应了，明天我下降到50米的距离再试试，星蕊下降到10米的低空试试。”
第二的成果比第一天好了一点点，也就是那么一点点，一天下来试了35次，陈羽振接住了两次，陆星蕊接住了一次，不过陈羽振的那两次中有一次是在网兜边缘，橡胶人又滑了下去，被陆星蕊接住了。众人对这一天的实验并不满意，唯一的欣慰就是两人都成功接住了一次。
在之后的一个星期中两人的成功率都没什么提升。陈羽振决定在假人身上装上感应芯片，可以在假人下降时发出信号，并在自己手腕上戴上感应手环，手环内壁有一圈振动感应芯片，可以提示位置，这么一来果然有显着的提升。半年后陈羽振可以做到100次里接住95次，并且失败的5次都由陆星蕊接住了。这时陆清乾想要自己来试飞被陈羽振拦住了，陈羽振说：“哪怕万分之一的失误也是不允许的，不过现在开始可以用智能机器人来试飞了。”
机器人由顾晓琦操控，在空中随意乱飞，然后突然坠落，这比之前直接从苍穹之珠内往下坠落又难了很多。而且时间也久了很多，因为飞行机器人的翅膀摔坏一次就要花几天时间修理，直到两年多后，陈羽振才万无一失的接住了飞行途中坠落的机器人。连续一个月零失误后，陈羽振又故意没接住
