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崔猷，字宣猷，博陵郡安平县人，北魏到隋朝时期名臣，吏部尚书崔孝芬之子。出身博陵崔氏第二房，好学风雅，鲠直刚正，有统军治国的谋略。北魏时期，起家员外散骑侍郎，得到吏部尚书李神俊推荐，出任通直散骑侍郎、驾部郎中，得知父亲崔孝芬被害，投奔孝武帝元修。西魏时期，历任黄门侍郎、司徒左长史、京兆尹、淅州刺史，累迁侍中、骠骑大将军、开府仪同三司、定州大中正，赐姓宇文氏，出任梁州都督，晋爵安固县公。北周建立后，拜御正中大夫，支持周明帝称帝，历任司会中大夫、梁州总管、小司徒，加位上开府仪同大将军。杨坚登基，授大将军，册封汲郡公。
崔猷，自小喜好学习，风度闲静文雅，性格刚直，筹划大事，最初担任员外散骑侍郎，兼任大行台郎中。不久，被吏部尚书李神俊推荐，授通直散骑侍郎，代理驾部郎中。家中遇难，从小路进入函谷关，朝见北魏孝武帝时，哀号之声感动左右，皇帝也被他感动，退下时，皇帝目送他道：“忠孝之道，集中在这一家。”于是，命他以原有官职上奏门下省诸事。
在活捉窦泰、收复弘农、攻占沙苑等战役中，崔猷常以本官随军掌管文书，授司徒左长史，加骠骑将军衔。当时太庙刚刚落成，在四季祭祀时，还要安排优伶表演杂戏摔跤等活动，郊庙祭官也多是兼职。崔猷多次上书劝谏，意见都被采纳，升任京兆尹。当时婚姻礼制废弛，嫁娶之时，多有音乐，民间富家，衣服奢华，竟有在衣服上绣出图案的。崔猷请求禁止，也下令施行，与卢辩等人创修六官之制。
侯景占据黄河以南，表示归附，派行台王思政前往，宇文泰写信给王思政说：“崔宣猷智略明达，有应变才能，如果有什么疑难，可与他商量决定。”王思政原来驻兵襄城，后来打算在颍川设立行台治所，派使者魏仲奉启上奏，又写信给崔猷，讨论移立治所。崔猷回信说：“行军打仗，必须先有声势，后有实力，才能百战百胜，由弱变强，襄城控制京师，实在是当今的险要之地，如有动静，容易接应。颍川既邻近敌境，又无山川屏障，敌人如果大举入侵，可一直抵达城下。权衡利害，不如屯兵襄城，作为行台治所，颍川置州，派郭贤镇守。这样就会内外牢固，人心安定，即使发生意外，也难以造成祸患。”魏仲见到宇文泰，汇报了上述情况。
宇文泰当即派魏仲回去，命令依照崔猷的计策行事，王思政再次上启，请求与朝廷立下条件，敌军如果水攻，请求以水围周城为限，陆攻，请求以三年为期。在此期限内有事，无须救援，超过期
