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寿阳城，长孙稚领兵勉力殿后，好歹没有全军覆没。打了败仗之后，元琛不但不做反省，反把所有责任都扣到长孙稚的头上，长孙稚也不是受气之人，同元琛据理力争，两人从此就结了梁子。
这次北讨鲜于修礼，本来是任命长孙稚为大都督，元琛作为副手。结果没多久又翻转了，变成元琛是大都督，长孙稚成了副手。长孙稚知道肯定是元琛在后面偷偷搞了鬼。其实做副手也没啥，但是元琛这个家伙智商为零，百无一用，让他来做决策不输都见鬼了。而且元琛度量狭小，这次再趁机给自己下个套就更麻烦了。于是长孙稚赶紧命令大军停下来，自己给朝廷写了个奏折，说我跟元琛在淮南的时候就有矛盾，不想受他的节制，请朝廷再考虑下人选安排，否则配合可能会有问题。
胡太后没理这个茬，安排你干啥就干啥，别太多废话。
长孙稚见朝廷没有反应，已经隐约预感到这次出兵的结果不太妙。
果然，到了滹沱河之后，长孙稚本想休整一下，调查一下叛军的形势再部署进攻方案。结果元琛不同意，催促他马上出兵别磨蹭。
军令如山，长孙稚没办法，只好硬着头皮领兵过河继续前进。
宇文洛生听闻相关情报后心中大喜，将帅不和乃军之大忌，看来这场仗有相当大的获胜把握。现在长孙稚已到滹沱河北岸，如果等元琛再过来两军会合就不好打了，不如趁着他们闹矛盾的机会，先吃掉长孙稚的部队，估计元琛肯定不会出手帮忙。
于是宇文洛生率军埋伏在五鹿附近，出其不意对长孙稚的军队发起攻击。宇文洛生本人身先士卒一马当先，将心中的仇恨都发泄到官军身上。长孙稚的部队长途劳累，又不清楚周边情况，很快就出现颓势。元琛果然在滹沱河南岸坐视不救，最终官军大败，死伤无数，狼狈撤退到定州西南。
消息传回洛阳，胡太后大怒，她不管是元琛的责任还是长孙稚的责任，打了败仗就都是废物，俩人同时免职查办，平叛大军就地暂驻，等待下一步安排。
干净利落地击败官军，宇文洛生名声大震。至此之后，无论官军还是叛军，都知道鲜于修礼手下有个洛生王，超级能打超级厉害，见到最好躲着走。
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